@InProceedings{2015_merriaux51,
	author = "Pierre Merriaux and Yohan Dupuis and Rémi Boutteau and Pascal Vasseur and Xavier Savatier",
	title = "Localisation robuste en milieu industriel complexe",
	booktitle = "25° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "2015",
	publisher = "GRETSI - Groupe de Recherche en Traitement du Signal et des Images",
	number = "001-00246",
	pages = "p. 985-988",
	month = "Sep # 8--11",
	address = "Lyon",
	doi = "",
	pdf = "2015_merriaux51.pdf",
	abstract = "Dans ce papier nous proposons une solution de localisation en milieu industriel complexe basée lidar et filtrage particulaire. Notre méthode de localisation en 6 degrés de liberté (ddl) utilise une nouvelle fonction de vraisemblance efficace en temps de calcul grâce à un champ de vraisemblance 3D pré-calculé. Au final, nous obtenons une localisation 6 dll temps-réel, avec des erreurs de positionnement et d'angle inférieures à 2cm et 1° dans un environnement de 350m^3..pdf",
}