@InProceedings{2015_chirca26,
	author = "Mihai Chirca and Roland Chapuis and Christophe Debain and Roland Lenain and Guillaume Martin",
	title = "Conduite automatique a basse vitesse. Architecture du système de voiturier autonome",
	booktitle = "25° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "2015",
	publisher = "GRETSI - Groupe de Recherche en Traitement du Signal et des Images",
	number = "001-00142",
	pages = "p. 569-572",
	month = "Sep # 8--11",
	address = "Lyon",
	doi = "",
	pdf = "2015_chirca26.pdf",
	abstract = "Cet article présente le développement d'un système de voiturier autonome que Renault développe en partenariat avec des laboratoires de recherche dans le but d'en faire un produit à large échelle. Au cours du développement, un véhicule Renault Zoe a été équipé des capteurs, des actionneurs électromécaniques et des calculateurs de traitement de données. Le système de perception correspond à une fusion entre douze capteurs ultrasons et une caméra et fournit la localisation, la zone navigable autour du véhicule et une carte de l'environnement. Ces informations sont utilisées par la suite par le système de contrôle pour permettre au véhicule de se déplacer en automatique depuis la zone de dépose jusqu'à la place de parking ou depuis le parking jusqu'à la zone de reprise. Dans la suite, on va décrire l'architecture hardware et software sans entrer dans les détails des algorithmes..pdf",
}