@InProceedings{2015_carmona61,
	author = "Mikael Carmona and Régis Perrier and Laurent Jouanet and Nathalie Saguin-sprynski and Olivier Delcroix",
	title = "Estimation optimale temps-espace de la courbure de structures tubulaires via un réseau d'accéléromètres mono-axiaux",
	booktitle = "25° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "2015",
	publisher = "GRETSI - Groupe de Recherche en Traitement du Signal et des Images",
	number = "001-00154",
	pages = "p. 617-620",
	month = "Sep # 8--11",
	address = "Lyon",
	doi = "",
	pdf = "2015_carmona61.pdf",
	abstract = "Le papier s'intéresse à l'estimation optimale en temps et en espace de la courbure d'une structure tubulaire instrumentée par des couronnes d'accéléromètres MEMS mono-axiaux. Cette problématique provient du domaine de la surveillance des pipelines flexibles dont la spécificité implique de revisiter les algorithmes et architectures classiques du domaine de l'estimation d'attitude. Après une introduction du contexte et de la technologie utilisée, le papier décrit les modèles de mesure en jeu ainsi que les bornes de Cramer-Rao associées. Ces dernières font parties intégrante de l'algorithme d'estimation de courbure. La méthodologie a été complètement évaluée en simulations, le papier présente une illustration sur des données réelles obtenues sur un banc d'essai de Technip/Flexifrance..pdf",
}