@InProceedings{1999_001-1567_13147,
	author = "Sorin MOGA and Philippe GAUSSIER",
	title = "Les champs neuronaux comme outil de représentation des informations visuelles",
	booktitle = "17° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1999",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "001-1567",
	pages = "p. 515-518",
	month = "sep # 13--17",
	address = "Vannes",
	doi = "",
	pdf = "1999_001-1567_13147.pdf",
	abstract = "- Nous présentons ici une application des champs neuronaux pour le contrôle d'un robot que nous avons utilisé dans le cadre d'un problème d'apprentissage par imitation [5]. Nous avons utilisé les champs neuronaux pour les commandes motrices, la représentation interne de la perception du mouvement dans l'environnement et pour le choix de cibles à suivre. L'utilisation des champs neuronaux nous a permis d'avoir un comportement de suivi avec une dynamique temporelle continue allié à une capacité de bifurcation."
}