@InProceedings{1999_001-1566_13146,
	author = "Sacha LEPRETRE and Philippe GAUSSIER and Jean Pierre COCQUEREZ",
	title = "Un modèle neuronal pour la reconnaissance d'objets",
	booktitle = "17° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1999",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "001-1566",
	pages = "p. 435-438",
	month = "sep # 13--17",
	address = "Vannes",
	doi = "",
	pdf = "1999_001-1566_13146.pdf",
	abstract = "- Nous présentons une architecture neuronale capable d'apprendre et de reconnaître des formes à partir d'une caméra CCD disposée sur un robot mobile. Les principes utilisés pour construire l'architecture s'appuie sur des données neurobiologiques notamment sur le système visuel des mammifères. Ces mécanismes nous ont déjà permis de réaliser, avec succès, un système de reconnaissance de lieux pour la navigation de robot autonome. Notre travail reprend les bases de ce système, fondé sur l'extraction de vues locales et de position relative des vues, et l'étend à la reconnaissance d'objets dans les images. Une partie de l'architecture développée intervient pour corriger les translations des objets dans l'image, elle donne en outre une mesure de confiance (point de vue moteur) sur la reconnaissance, qui vient compléter l'information donnée par la sortie reconnaissance du système."
}