@InProceedings{1999_001-1538_13132,
	author = "Claude JAUFFRET and Jean Pierre LE CADRE",
	title = "Trajectographie passive d'un objet en mouvement uniformément accéléré en dimension",
	booktitle = "17° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1999",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "001-1538",
	pages = "p. 673-676",
	month = "sep # 13--17",
	address = "Vannes",
	doi = "",
	pdf = "1999_001-1538_13132.pdf",
	abstract = "- Le problème de la trajectographie passive par mesures d'angle d'un objet en mouvement uniformément accéléré, dans un espace de dimension 3, à partir d'un observateur fixe est considéré dans ce papier. On démontre dans un premier temps que, pourvu qu'une des composantes du vecteur accélération soit connue, la trajectoire du mobile est complètement observable à partir d'un continuum de mesures d'azimut-site. La confrontation d'estimateurs classiques aux données permet de d'apprécier le maximum de vraisemblance et le filtre de Kalman étendu en coordonnées polaires modifiées."
}