@InProceedings{1999_001-1377_13022,
	author = "Nadia OUDJANE and Christian MUSSO",
	title = "Multiple model particle filter",
	booktitle = "17° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1999",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "001-1377",
	pages = "p. 681-683",
	month = "sep # 13--17",
	address = "Vannes",
	doi = "",
	pdf = "1999_001-1377_13022.pdf",
	abstract = "Dans cet article, on s'intéresse au problème du filtrage pour les systèmes à modèles dynamiques multiples appliqué à la poursuite de cible manoeuvrante. On choisit l'approche \"particulaire\" (type Monte Carlo), récemment proposée pour les problèmes de filtrage, car elle permet d'approcher, de manière non paramétrique et indépendante de la dimension la loi conditionnelle de l'état sachant les mesures, même dans les cas non linéaires ou non gaussiens. Le nouveau type de filtre particulaire, présenté ici, (Multiple Model Particle Filter, MMPF) est validé par son bon comportement lors des simulations."
}