@InProceedings{1999_001-1257_12940,
	author = "Jean DEZERT",
	title = "Pistage multi-senseurs de cible occasionnellement occultée en milieu urbain",
	booktitle = "17° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1999",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "001-1257",
	pages = "p. 693-696",
	month = "sep # 13--17",
	address = "Vannes",
	doi = "",
	pdf = "1999_001-1257_12940.pdf",
	abstract = "Cet article présente le développement théorique d'une version multi-senseurs du filtre de poursuite IPDAF récemment proposé par l'auteur. L'avantage de l'IPDAF par rapport au filtre PDAF classique est la prise en compte à la fois des fausses alarmes, de la détection manquante de la cible et de la perception de celle-ci par le senseur. La perception de la cible est en général fortement dépendante de l'environnement dans lequel elle évolue et de la géométrie du problème à traiter. L'avantage de ce nouvel algorithme est de pouvoir poursuivre des cibles dans des conditions moins restrictives que les algorithmes disponibles jusqu'à présent. Nous donnons un exemple de cet algorithme pour le pistage 2D d'une cible terrestre occasionnellement occultée en milieu urbain."
}