@InProceedings{1999_001-1250_12936,
	author = "Patrick BONNIN and Didier SOLHEID and Vincent HUGEL and Pierre BLAZEVIC and Kamel BOUCHEFRA",
	title = "Système de vision temps réel embarqué sur robots mobiles quadrupèdes dans le cadre de la « SONY legged RoboCup »",
	booktitle = "17° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1999",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "001-1250",
	pages = "p. 319-322",
	month = "sep # 13--17",
	address = "Vannes",
	doi = "",
	pdf = "1999_001-1250_12936.pdf",
	abstract = "Nous présentons la programmation d'un Système de Vision Temps Réel Embarqué sur un robot quadrupède mobile et autonome, conçu et réalisé par SONY dans le contexte de la RoboCup (compétition de robots jouant au football en équipe). Nous analysons les problèmes rencontrés par le système de vision temps réel : l'éclairage, la puissance de calcul disponible, ainsi que le contexte temps réel dans le cas d'un robot à pattes."
}