@InProceedings{1999_001-1214_12913,
	author = "Michel PRENAT",
	title = "Localisation passive : Equivalence avec un filtre linéaire appliqué à des mesures complètes virtuelles",
	booktitle = "17° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1999",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "001-1214",
	pages = "p. 697-700",
	month = "sep # 13--17",
	address = "Vannes",
	doi = "",
	pdf = "1999_001-1214_12913.pdf",
	abstract = "La localisation passive (BOT : Bearing-Only Tracking) est un problème d estimation non linéaire, à partir de mesures « incomplètes »; il est généralement difficile d en prévoir les performances dans les cas pratiques. On démontre ici que le comportement asymptotique de 1 estimateur du maximum de vraisemblance est strictement le même que celui que 1 on obtiendrait par un filtrage linéaire de mesures virtuelles « complètes », entachées d erreurs de moyenne nulle et de matrice de covariance convenablement choisie. Cette équivalence permet d utiliser le formalisme de Kalman pour prévoir le comportement optimal de 1 estimateur réel."
}