@InProceedings{1991_017-0031_11637,
	author = "Thierry BARON and Maurice BRIOT",
	title = "Etude pour l'utilisation de caméras mono-CCD couleur en robotique",
	booktitle = "13° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1991",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "017-0031",
	pages = "p. 1114-1117",
	month = "sep # 13--20",
	address = "Juan-les-Pins",
	doi = "",
	pdf = "1991_017-0031_11637.pdf",
	abstract = "De nos jours, nombre de capteurs sont utilisé pour les tâches de perception en robotique. Nous montrons dans cette communication comment la modélisation de caméras achrome ou couleur peut permettre d'améliorer les tâches de perceptions. Nous avons retenu deux aspects principaux : la modélisation du bruit du capteur avec son influence sur les données images, et les altérations géométriques qui découlent plus particulièrement de l'utilisation de capteurs couleur."
}