@InProceedings{1991_017-0013_11617,
	author = "Thierry QUIGUER and Pierre MICHE and Roland DEBRIE",
	title = "Methode d'extraction de primitives par seuillage automatique",
	booktitle = "13° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1991",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "017-0013",
	pages = "p. 1043-1046",
	month = "sep # 13--20",
	address = "Juan-les-Pins",
	doi = "",
	pdf = "1991_017-0013_11617.pdf",
	abstract = "Selon le principe de la stéréovision, nous avons entrepris la réalisation d'un capteur intelligent de vision 3-D destiné au guidage de robots mobiles et de véhicules sans chauffeur. Le calcul de la troisième dimension nécessite trois étapes que sont la segmentation, la mise en correpondance et la triangulation. Notre travail concerne la première phase qui consiste à extraire les primitives pertinentes de l'image. L'algorithme que nous avons développé pour ce type d'applications intègre deux fonctionnalités essentielles que sont rapidité et auto-adaptativité des calculs. La première est obtenue à l'aide d'un modèle spécifique d'acquisition d'images et la deuxième par la mise en oeuvre d'un nouveau concept que nous appelons concept des déclivités et qui permet par une analyse statistique de l'image d'en extraire automatiquement les paramètres décisionnels."
}