@InProceedings{1991_014-0003_11585,
	author = "F. DEVILLARD and G. BOUVIER and A. CHEHIKIAN",
	title = "Systeme de vision stereoscopique en temps reel d'extraction de segments",
	booktitle = "13° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1991",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "014-0003",
	pages = "p. 900-903",
	month = "sep # 13--20",
	address = "Juan-les-Pins",
	doi = "",
	pdf = "1991_014-0003_11585.pdf",
	abstract = "Nous proposons un ensemble de vision stéréoscopique embarqué, destiné à la navigation d'un robot mobile. Ce système, basé sur l'extraction de segments, doit être robuste même en environnement perturbé, rapide conformément à la vitesse de déplacement du robot et de faible volume. Toutes ces contraintes, liées à la robotique mobile ne peuvent être respectées que par le développement d'algorithmes et d'architectures spécifiques et parfaitement adaptées aux traitements mis en oeuvre. Nous présentons une réalisation et les résultats obtenus d'une étude faite dans le cadre EUREKA EU110 (MITHRA) de robot mobile."
}