@InProceedings{1991_009-0017_11825,
	author = "H. CLERGEOT and O. MICHEL",
	title = "Generalisation du filtrage de kalman au cas de la localisation de sources mobiles par une methode haute resolution",
	booktitle = "13° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1991",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "009-0017",
	pages = "p. 697-700",
	month = "sep # 13--20",
	address = "Juan-les-Pins",
	doi = "",
	pdf = "1991_009-0017_11825.pdf",
	abstract = "Cet article vient prolonger l'étude présentée dans [4] sur la poursuite de sources mobiles par une antenne linéaire. Une nouvelle formulation du filtrage de Kalman, en terme de fonctions de densité de probabilité, permet d'établir les liens existant entre l'algorithme de poursuite proposé et le filtre de Kalman généralisé, dans le cas où les paramètres cherchés ont une distribution \"quasi-gaussienne\". Nous montrons l'équivalence entre l'existence d'une équation d'observation explicite linéaire dans le filtre de Kalman d'une part, et la forme quadratique exacte prise par la fonction de Log-vraisemblance des observations d'autre part. La linéarisation de l'équation d'observation dans le filtre de Kalman généralisé se traduit ici par une troncature du développement de Taylor de la fonction de Log-Vraisemblance au second ordre. L'intérêt et les performances de l'algorithme final proposé sont présentés à travers des résultats de simulations."
}