@InProceedings{1991_002-0002_11687,
	author = "Abdennasser CHEBIRA and Roger REYNAUD and Guy DEMOMENT",
	title = "Fusion de données multicapteurs : application à la détection d'obstacle en temps réel",
	booktitle = "13° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1991",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "002-0002",
	pages = "p. 76-79",
	month = "sep # 13--20",
	address = "Juan-les-Pins",
	doi = "",
	pdf = "1991_002-0002_11687.pdf",
	abstract = "On présente dans cet article un algorithme de fusion de données qui construit une représentation d'une scène observée par deux capteurs identiques. L'algorithme, utilisé comme un algorithme de type Kalman, manipule récursivement une série d'objets et utilise des règles pour la remise à jour de cette représentation. Cet algorithme, basé sur la triangulation, présente trois originalités : - il limite la complexité en limitant la précision; - il coopère avec un système de décision, en conséquence, il doit fournir l'information au format du système expert et doit être contrôlable par ce dernier; - le temps d'exécution dépend des données et du suivi temporel. La décomposition du traitement en plusieurs phases, et particulièrement l'introduction d'une classification d'événements, permet d'obtenir un algorithme incrémental vis-à-vis du nombre d'événements à traiter."
}