@InProceedings{1983_008-0009_10725,
	author = "N. AYACHE and C. DARMON",
	title = "Reconnaissance recursive et localisation de formes planes partiellement visibles dans une image",
	booktitle = "9° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1983",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "008-0009",
	pages = "p. 611-618",
	month = "may # 16--20",
	address = "Nice",
	doi = "",
	pdf = "1983_008-0009_10725.pdf",
	abstract = ". La méthode présentée a pour but d'identifier et localiser dans l'image d'une scène, une forme plane dont on possède un modèle et qui a subi une similitude positive arbitraire (combinaison d'une rotation, translation et homothétie planes). Cette méthode a l'originalité de pouvoir s'appliquer à des formes partiellement cachées et pouvant présenter des excroissances. . Les formes considérées sont réduites par une technique appropriée à une approximation polygonale de leurs contours. Le principe de la méthode est alors de générer et d'évaluer un certain nombre d'hypothèses. . Une hypothèse est générée en appariant un segment du modèle avec un segment de la scène observée. Cette hypothèse est ensuite évaluée par une méthode d'estimation récursive (filtrage de Kalman) associée à un opérateur de décision qui en teste la validité (en termes de longueur de contour identifié et de la norme d'erreur entre contours homologues) et fournit une estimée a posteriori de la similitude recherchée. L'hypothèse retenue est celle donnant le meilleur score. . La méthode a été appliquée avec succès à la reconnaissance et à la localisation de pièces de fonderie partiellement cachées et présentant des excroissances (masselottes, attaques de coulée) et s'est avérée être robuste, précise, rapide."
}