@InProceedings{1983_007-0006_10707,
	author = "Stéphane GRODNER",
	title = "Estimation d'attitude optimale d'un satellite orbite basse à détection optico-inertielle",
	booktitle = "9° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1983",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "007-0006",
	pages = "p. 557-563",
	month = "may # 16--20",
	address = "Nice",
	doi = "",
	pdf = "1983_007-0006_10707.pdf",
	abstract = "L'objet de cette étude est le filtrage embarqué d'un satellite orbite basse en mode opérationnel. La détection se fait à court-terme par des gyromètres recalés à long terme par des détecteurs optiques. On montre en premier lieu que les dépointages angulaires du satellite par rapport à un trièdre de référence orbitale ainsi que les dérives constantes des gyromètres, sont observables avec un modèle simplifié par variables d'état. Les erreurs des détecteurs sont décrites par des modèles statistiques : bruits blancs, dérives aléatoires etc..., ainsi que par des modèles pseudo-déterministes:sinusoides à fréquence orbitale d'amplitude aléatoire mais majorée Deux approches d'optimisation du filtrage sont alors comparées : - une analyse de covariance du type Kalman conduisant à un filtre à gains constants - une approche fréquentielle basée sur un passage discret-continu des équations d'état (fonctionnant à des cadences différentes) permettant d'obtenir des fonctions de transfert entre les estimées d'état et les bruits d'état ou de mesure : les gains de recalage sont choisis après fixation de la bande passante d'estimation. L'ordre de grandeur des phénomènes conduit à une optimisation fréquentielle plutôt que de type Kalman. Ce type de filtrage sera employé sur la famille de satellites issus de SPOT (tir prévu en 1984)."
}