@InProceedings{1983_007-0004_10705,
	author = "J. AGUILAR-MARTIN and M. O. TANTAWY",
	title = "Commande sous-optimale linéaire à gains constants à partir du concept d'horizons glissants",
	booktitle = "9° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1983",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "007-0004",
	pages = "p. 547-550",
	month = "may # 16--20",
	address = "Nice",
	doi = "",
	pdf = "1983_007-0004_10705.pdf",
	abstract = "Dans la commande de systèmes linéaires, la pratique de boucles à gain constant est fréquente, aussi bien dans la synthèse d'observateurs ou filtres que dans celle d'organes de commande proprement dite. Nous montrons dans cet article que cette procédure correspond à des choix d'horizons temporels limités attachés à l'instant courant. Une utilisation de cette théorie consiste à ajuster ces horizons de manière à satisfaire au mieux un critère quadratique sur la durée totale du processus; ceci n'étant possible que lorsque le modèle exact est connu. Dans le cas où il y a commutation entre les deux modèles, de façon observable mais inconnue a priori, on peut ajuster ces horizons à la durée moyenne espérée entre commutations. Cette procédure est illustrée dans cet article sur un problème de poursuite, et une évaluation de plusieurs politiques de commande est faite en fonction de l'instant réel de commutation."
}