@InProceedings{1983_003-0007_10653,
	author = "B. DELLERY and A. LORENZI and C. BOZZO and A. GUILBERT and A. HOULES and L. PASSERON",
	title = "Caracterisation de trajectoires application a l'estimation et a la prediction des elements de cinematique d'un mobile manoeuvrant",
	booktitle = "9° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1983",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "003-0007",
	pages = "p. 221-228",
	month = "may # 16--20",
	address = "Nice",
	doi = "",
	pdf = "1983_003-0007_10653.pdf",
	abstract = "L'estimation des éléments de cinématique d'un mobile, problème classique dans les conduites de tir embarquées est envisagé sous l'aspect de la caractérisation de trajectoires. L'article fait suite aux travaux de synthèse du CAPCA présentés lors du Congrès GRETSI 198I sur la caractérisation et la modélisation de la trajectoire et des mouvements de mobiles manoeuvrants. On traite de l'introduction de conditions de fermeture spécifiques dans les équations classiques des modèles de cinématique. Les conditions aux contraintes viennent se superposer aux conditions de fermeture intervenant naturellement dans le repère polaire retenu pour la modélisation et résultent de l'introduction d'hypothèses \"fortes\" sur la nature de la trajectoire suivie par le mobile. Après avoir défini la notion de guidage proportionnel à deux dimensions, on propose une méthode basée sur l'hypothèse d'adoption de cette loi de navigation comme condition aux contraintes, à une classe de trajectoires caractéristiques. Les solutions ainsi élaborées sont analysées sous le double aspect de l'estimation des éléments de cinématique et de l'extrapolation de la position future du mobile poursuivi, et comparées aux solutions classiques existantes. Dans un deuxième temps, nous proposons une généralisation de cette méthode au problème trois dimensions et nous présenterons les résultats obtenus sur trajectoires réelles et simulées."
}