@InProceedings{1983_002-0018_10638,
	author = "C. BLONDEL and C. BOZZO and E. SIFFREDI and B. DELLERY and A. GUILBERT and L. PASSERON",
	title = "Un estimateur de cinematique respectant les conditions de fermeture application aux problemes de poursuite 3D",
	booktitle = "9° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "1983",
	publisher = "GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images",
	number = "002-0018",
	pages = "p. 177-184",
	month = "may # 16--20",
	address = "Nice",
	doi = "",
	pdf = "1983_002-0018_10638.pdf",
	abstract = "Les méthodes de modélisation constituent une étape essentielle dans la synthèse des filtres associés aux problèmes de détermination des éléments de cinématique d'une cible manoeuvrante. Le modèle adopté par la plupart des auteurs (modèle de SINGER) ne rend compte que de façon très imparfaite des caractéristiques de la trajectoire et des lois de mouvement. Une approche plus systématique a été introduite et développée depuis 1977 par C. BOZZO et C. BLONDEL dans le cadre des travaux effectués au Centre d'Analyse de Systèmes de la DCAN de TOULON (CAPCA). Elle consiste à effectuer les choix fondamentaux relatifs au système de coordonnées (cartésiennes, polaires, cylindriques) et au repère (lié à la plateforme, à l'antenne ou à la trajectoire) à partir de la connaissance de la structure du vecteur d'état imposée par les variables à estimer (position, vitesse, accélération, etc...) les variables de fermeture (équations aux contraintes au premier et au second ordre, etc...) et les variables de pilotage (Q commandabilité du filtre). On présente les résultats obtenus avec ces estimateurs qui ont été décrits dans une publication effectuée au GRETSI en 1981 sur des problèmes de poursuite 3D en comparant ces résultats avec ceux qui résultent de l'exploitation d'approches plus classiques sur données réelles et sur données simulées."
}